一
设 $V = \mathbb{F}{13}^3$是有限域$\mathbb{F}{13}$ 上的三维向量空间。给定矩阵:
$$ A = \begin{bmatrix} 5 & 7 & 7 \\ 12 & 4 & 2 \\ 3 & 7 & 9 \end{bmatrix} \pmod{13} $$
对角化判定判断矩阵 $A$能否在域$\mathbb{F}_{13}$ 上对角化,并说明理由。
矩阵的阶与可逆性证明 $A$是可逆矩阵,并求出最小的正整数$d$,使得:
$$ A^d = I $$
(其中 $I$ 为单位矩阵)。
- 向量等价关系与轨道分解设 $\alpha, \beta \in \mathbb{F}_{13}^3$。若存在非负整数 $k, l \ge 0$,使得:
$$ A^k \alpha = \beta \quad \text{且} \quad A^l \beta = \alpha $$
则称 $\alpha$与$\beta$等价,记作$\alpha \sim \beta$。证明:“$\sim$” 是向量空间 $\mathbb{F}{13}^3$上的一个等价关系。向量空间$\mathbb{F}{13}^3$被划分为几个等价类?每个等价类(称为一条$A$-轨道)分别包含几个向量?哪些等价类的并集能够构成 $\mathbb{F}_{13}^3$ 的子空间?
这道题的本质,其实是:
有限域上线性变换 = 对角化 + 有限乘法群 + 群作用轨道分解
一、谱结构
设
$$ A = \begin{bmatrix} 5 & 7 & 7 \\ 12 & 4 & 2 \\ 3 & 7 & 9 \end{bmatrix} \pmod{13} $$
特征多项式为:
$$ \chi_A(\lambda) = (\lambda - 1)(\lambda - 2)^2 $$
因此:
- 特征值:$1$(重数1),$2$(重数2)
- 几何重数:
- $\dim E_1 = 1$-$\dim E_2 = 2$
故:
$$ V = \mathbb{F}_{13}^3 = E_1 \oplus E_2 $$
且 $A$ 可对角化。
二、矩阵的阶
由于
$$ A \sim \operatorname{diag}(1,2,2) $$
所以:
$$ A^d = I \iff 2^d = 1 \ (\bmod 13) $$
在 $\mathbb{F}_{13}^\times$ 中:
- 群阶:12
- $2$ 的阶为:12
因此:
$$ \boxed{A^{12} = I} $$
三、群作用视角
考虑循环群:
$$ \langle A \rangle \cong C_{12} $$
作用在 $V$ 上:
$$ A^k(v_1 + v_2) = v_1 + 2^k v_2 \quad (v_1 \in E_1,\ v_2 \in E_2) $$
四、轨道结构
1. $E_1$(特征值 1)
$$ Av_1 = v_1 $$
👉 每个向量都是不动点
- 向量数:13
- 轨道数:13(每个大小1)
2. $v_2 \neq 0$ 的向量
设:
$$ v = v_1 + v_2,\quad v_2 \neq 0 $$
轨道为:
$$ \{\, v_1 + 2^k v_2 \mid k=0,\dots,11 \,\} $$
由于:
$$ \operatorname{ord}(2) = 12 $$
👉 每个轨道大小为 12
向量总数
- $|E_2^\times| = 13^2 - 1 = 168$-$v_1$ 可任取:13 种
所以:
$$ \text{总数} = 13 \times 168 = 2184 $$
轨道数
$$ \frac{2184}{12} = 182 $$
五、总轨道数
两种等价写法:
写法 A(推荐)
$$ 13 + 182 = \boxed{195} $$
写法 B(分零向量)
$$ 1 + 12 + 182 = \boxed{195} $$
六、结构直观
整个空间可以理解为:
- $E_1$:静止方向
- $E_2$:12周期旋转
于是:
每个轨道 = 一个“圆”(来自 $E_2$)
被 $E_1$ 平移
更精确地:
- $E_2$ 中有 14 个轨道(每个12个点)
- 每个轨道被 $E_1$ 平移 13 次
$$ 14 \times 13 = 182 $$
七、等价类与子空间
等价类(轨道)的并构成子空间
⇔ 该子空间 在 $A$ 下不变
所有 $A$-不变子空间
由于:
$$ V = E_1 \oplus E_2 $$
所有不变子空间形如:
$$ W = W_1 \oplus W_2 $$
其中:
- $W_1 \subseteq E_1$(2种)
- $W_2 \subseteq E_2$(16种)
子空间总数
$$ 2 \times 16 = \boxed{32} $$
分类
- ${0}$-$E_1$-$E_2$-$V$-$E_2$ 的 14 条直线
- $E_1 \oplus L$($L \subset E_2$)
八、核心思想总结
这道题的本质统一为:
1️⃣ 对角化
$$ A \sim \operatorname{diag}(1,2,2) $$
2️⃣ 有限域乘法群
$$ \mathbb{F}_{13}^\times \cong C_{12} $$
3️⃣ 群作用
$$ A^k(v_1+v_2) = v_1 + 2^k v_2 $$
4️⃣ 轨道结构
- $E_1$:不动点
- $E_2$:12周期
- 总体:平移后的周期轨道
🌌 一句话总结
这是一个“静止方向 + 旋转方向”的系统,
所有轨道都是“旋转轨道的平移”。
二
设 $A, B$分别是$m, n$阶复矩阵,其特征值分别为$\lambda_1, \dots, \lambda_m$与$\mu_1, \dots, \mu_n$。定义映射 $\mathcal{S}$为矩阵空间$M_{m,n}(\mathbb{C})$ 上的变换:
$$ \mathcal{S} : X \mapsto AX - XB + AXB^2 $$
- 线性变换证明证明 $\mathcal{S}$是矩阵空间$M_{m,n}(\mathbb{C})$上的线性变换。2) 特征值求解求变换$\mathcal{S}$的所有特征值,并用$A$和$B$的特征值表示。3) 对角化与特征向量设$A, B$ 均可对角化,$\alpha_i$为$A$属于特征值$\lambda_i$ 的(右)特征向量,$\beta_j$为$B^T$属于特征值$\mu_j$的(右)特征向量。证明$\mathcal{S}$在$M_{m,n}(\mathbb{C})$上可对角化。写出$\mathcal{S}$ 属于各特征值的特征向量。
1) 线性变换证明
证明 $\mathcal{S}$ 是线性变换:
对于任意 $X, Y \in M_{m,n}(\mathbb{C})$和任意$\alpha, \beta \in \mathbb{C}$,需要验证:
$$ \mathcal{S}(\alpha X + \beta Y) = \alpha \mathcal{S}(X) + \beta \mathcal{S}(Y) $$
计算左边:
$$ \mathcal{S}(\alpha X + \beta Y) = A(\alpha X + \beta Y) - (\alpha X + \beta Y)B + A(\alpha X + \beta Y)B^2 $$
展开:
$$ = \alpha AX + \beta AY - \alpha XB - \beta YB + \alpha AXB^2 + \beta AYB^2 $$
$$ = \alpha(AX - XB + AXB^2) + \beta(AY - YB + AYB^2) $$
$$ = \alpha \mathcal{S}(X) + \beta \mathcal{S}(Y) $$
因此 $\mathcal{S}$ 是线性变换。 ∎
2) 特征值求解
关键观察: 将 $\mathcal{S}$ 改写为:
$$ \mathcal{S}(X) = AX(I + BB) - XB = AX(I + B^2) - XB $$
更清晰地写成:
$$ \mathcal{S}(X) = A X (I_n + B^2) - X B $$
这类似于Sylvester变换的形式。利用Kronecker积向量化:
$$ \text{vec}(\mathcal{S}(X)) = \left[(I_n + B^2)^T \otimes A - B^T \otimes I_m\right] \text{vec}(X) $$
计算 $\mathcal{S}$ 的特征值:
设 $\lambda_i$是$A$ 的特征值,$\mu_j$是$B$的特征值(从而也是$B^T$ 的特征值)。
对于 Kronecker 积,有以下性质:
- $(I_n + B^2)^T = I_n + (B^T)^2$的特征值为$1 + \mu_j^2$(对应特征向量与 $B^T$ 相同)
因此变换矩阵的特征值为:
$$ \boxed{\nu_{ij} = (1 + \mu_j^2)\lambda_i - \mu_j = \lambda_i + \lambda_i \mu_j^2 - \mu_j} $$
其中 $i = 1, \ldots, m$,$j = 1, \ldots, n$。
$\mathcal{S}$ 的所有特征值为:
$$ \nu_{ij} = \lambda_i(1 + \mu_j^2) - \mu_j, \quad i=1,\ldots,m,\; j=1,\ldots,n $$
3) 对角化与特征向量
证明 $\mathcal{S}$ 可对角化:
已知 $A$和$B$ 均可对角化,则:
- $A = P\Lambda P^{-1}$,其中 $\Lambda = \text{diag}(\lambda_1, \ldots, \lambda_m)$-$B = QMQ^{-1}$,其中 $M = \text{diag}(\mu_1, \ldots, \mu_n)$构造$\mathcal{S}$ 的特征向量:
设 $\alpha_i \in \mathbb{C}^m$是$A$属于$\lambda_i$ 的右特征向量:$A\alpha_i = \lambda_i \alpha_i$设$\beta_j \in \mathbb{C}^n$是$B^T$属于$\mu_j$ 的右特征向量:$B^T\beta_j = \mu_j \beta_j$,即 $\beta_j^T B = \mu_j \beta_j^T$定义矩阵$E_{ij} = \alpha_i \beta_j^T \in M_{m,n}(\mathbb{C})$验证$E_{ij}$是$\mathcal{S}$ 的特征向量:
计算 $\mathcal{S}(E_{ij})$:
$$ \mathcal{S}(\alpha_i \beta_j^T) = A(\alpha_i \beta_j^T) - (\alpha_i \beta_j^T)B + A(\alpha_i \beta_j^T)B^2 $$
逐项计算:
- $A(\alpha_i \beta_j^T) = (A\alpha_i)\beta_j^T = \lambda_i \alpha_i \beta_j^T$-$(\alpha_i \beta_j^T)B = \alpha_i (\beta_j^T B) = \alpha_i (\mu_j \beta_j^T) = \mu_j \alpha_i \beta_j^T$-$A(\alpha_i \beta_j^T)B^2 = (A\alpha_i)(\beta_j^T B^2) = \lambda_i \alpha_i \cdot \mu_j^2 \beta_j^T = \lambda_i \mu_j^2 \alpha_i \beta_j^T$
因此:
$$ \mathcal{S}(E_{ij}) = \lambda_i E_{ij} - \mu_j E_{ij} + \lambda_i \mu_j^2 E_{ij} = (\lambda_i - \mu_j + \lambda_i \mu_j^2)E_{ij} $$
$$ \boxed{\mathcal{S}(E_{ij}) = \left[\lambda_i(1 + \mu_j^2) - \mu_j\right] E_{ij}} $$
结论:
- $E_{ij} = \alpha_i \beta_j^T$是$\mathcal{S}$属于特征值$\nu_{ij} = \lambda_i(1+\mu_j^2) - \mu_j$ 的特征向量
- 由于 $A, B$各有$m, n$个线性无关的特征向量,我们得到$mn$个矩阵$E_{ij}$,它们构成 $M_{m,n}(\mathbb{C})$的一组基(因为${\alpha_i}$和${\beta_j}$ 分别是基)
- 因此 $\mathcal{S}$ 可对角化 ∎
总结表格:
| 特征值 | 特征向量 |
|---|---|
| $\nu_{ij} = \lambda_i(1+\mu_j^2) - \mu_j$ | $E_{ij} = \alpha_i \beta_j^T$ |
其中 $i = 1,\ldots,m$,$j = 1,\ldots,n$。