线代 #数学#线代

笔记9. 对易关系

Shane Lorien

(叠甲:以下默认底层域 为代数闭域(例如 )) 我们知道,矩阵乘法一般而言并没有交换律,于是满足交换律的矩阵们就有一定的稀缺性,有时具有一些有趣的性质。

记号:

我们首先看一个广为人知的命题。

可交换的可对角化的矩阵可以同时对角化

,且二者可对角化,那么存在 ,使得 同时为对角阵。

法1——爆算

第一步:对齐 的特征景观

由于 可对角化,存在可逆阵 ,使得 。为了看清结构,我们将 中相同的特征值聚集在一起,写成分块形式:

这里 互不相同, 阶单位阵(即 的重数)。

第二步:交换性带来的“形状限制”

。由 可推导出

我们将 按照 的尺寸进行分块:

带入等式 可得,对于每一块都有:

  • 时,由于 ,必有

    这说明 必须是一个分块对角阵

第三步:继承对角化性质

这是最关键的一步。因为 可对角化,所以它的极小多项式 没有重根。

由于 是分块对角阵,容易证明每个分块 的极小多项式 必然能整除

这意味着每个子块 的极小多项式也没有重根

根据可对角化的充要条件,每一个小块 都是可对角化的。

第四步:局部微调实现全域对角化

对于每个 ,存在可逆阵 使得 (对角阵)。

构造全空间的变换矩阵

此时,考虑总变换矩阵

  1. 对于 。由于 的分块结构与 一致,且 与单位阵的倍数 交换,所以 保持对角形不变

  2. 对于 变成了对角阵

至此,证明完成。

法2:不变子空间分解法

第一步:空间按 的特征值进行谱分解

由于 上可对角化,全空间 可以分解为 的特征子空间的直和:

其中

第二步:证明 的不变子空间

对于任何 ,我们考察 后的结果。

利用交换性

这表明 依然满足 的特征向量定义,其对应的特征值仍为

因此,,即 的不变子空间

第三步:限制算子的可对角化性继承

由于 在全空间 上可对角化,其极小多项式 是互异一次因子的乘积。

考虑 在子空间 上的限制算子 。该限制算子的极小多项式 必然能整除

因此, 同样是由互异一次因子构成的。

结论: 在每一个特征子空间 上都是可对角化的。

第四步:选取共同基底

既然 上可对角化,我们可以在每个 中选出一组 的特征向量作为基底,记为

  • 因为这组基在 中,它们天然全是 的特征向量(特征值均为 )。

  • 因为这组基是按 的特征向量选取的,它们也全是 的特征向量。

第五步:组合与完成

将这些基底合起来:

由于全空间是直和关系, 构成了全空间 的一组基。在这组基下, 同时呈现为对角矩阵。


从中,有一件事具有一定的一般性,如果可交换,那么一方的特征子空间是另一方的不变子空间。类似的,核空间和像空间也一样:

若线性变换 可以交换,那么 都是 不变子空间。

考虑 ,故 。 考虑 ,则

通过Jordan标准型研究中心化子 C(A)

问题的转化

我们如何研究比较一般的对易性或者说可交换性呢?一个自然的想法是,原来的矩阵很复杂,我们可以看看标准型,如果能通过标准型判定,自然是极好的。那么就想到用 标准型来考虑问题。

(其中 可以是 Jordan 标准型或对角阵),则关于 的算子性质可以平移到 上:

  • -

  • 中心化子的相似性 这意味着研究 的交换矩阵,等价于在 的标准型坐标系下研究与 交换的矩阵。

Jordan标准型的对易性

K[A]

对于一个若尔当块 ,其多项式函数 的结果是一个上三角托普利茨矩阵 (Upper Triangular Toeplitz Matrix)。其填充逻辑基于 在特征值处的泰勒展开 (Taylor Expansion)

展开式规则:

  • 针对特征值 (阶数为 3):

    其中系数

  • 针对特征值 (阶数为 2):

    其中系数


的矩阵表示

假设 由两个 块(3阶和2阶)及一个 块(2阶)组成,那么 的形式如下:

关键逻辑:

  1. 同步性: 注意到两个不同的 块使用了完全相同的系数 。这是因为它们是由同一个多项式 作用的结果。

  2. 结构: 每个子块内部都是由展开系数构成的对角线平移。


代数的性质

根据中国剩余定理 (Chinese Remainder Theorem) 中的矩阵完全由这些独立的泰勒系数决定。

设矩阵 的最小多项式为 。如果我们可以将其分解为互素的因子:

那么根据 CRT,多项式子代数 可以被拆解为:

考虑 CRT 中的一个原子项:。这对应了 的一个(或一组)关于 的 Jordan 块。

在这个局部空间里,任何多项式 都可以绕着特征值 做展开:

由于在局部空间里 ,余项 直接消失了。


C(A)

通常, 包含 ,因为自己生成的多项式当然可以和自己交换。

可交换矩阵可同样分块

设矩阵 为分块对角矩阵:

其中, 是由对角元素均为 若尔当块(Jordan blocks) 排成的对角分块矩阵。 关键前提:特征值 两两互异 (: distinct / mutually different)。

若矩阵 可交换,即满足:

,则 根子空间 (generalized eigenspace) 也是 -不变子空间。由于各 互异,这些子空间直接对应了矩阵的分块结构。

由此可以推导出矩阵 必须具有与 相同的分块对角结构:

并且满足分块间的交换性:

具体形式的探索

1. 特征值的平移不变性

为对角元均为 的若尔当形矩阵(Jordan Form)。 根据交换性定义:

由此可知,求 的交换代数等价于求其平移后的矩阵: 因此,以下进一步假设 的对角元均为

2. 循环基(Cyclic Basis)的应用演示

通过循环基可以更直观地处理交换代数问题。 为如下分块矩阵:

即由一个 和一个 的若尔当块组成的矩阵。

定义循环基向量:
  • 第一组: 第二组:

于是, 构成了 的一组基。

3. 交换矩阵 B 的性质推导

任取 ,将 作用在基向量上。 为基向量的线性组合:

利用 进行约束:

  1. 对于

(注:)

  1. 对于

为基向量的线性组合:

利用 进行约束推导:

  1. 对于

(注:)

  1. 利用 的性质:

由于 ,由此推导出核心约束:

中矩阵的一般形状

综合所有基向量在 作用下的表现:

其中,在循环基下矩阵 的表示矩阵 为:

我们可以看到,相当于第一列不断下移。 一般地我们可以证明: 命题:若 可交换,则 必为上三角 Toeplitz 矩阵。 证明:设 。由 可知,比较第 元: 的列左移) 的行上移) 故 ,这意味着沿主对角线平行的元素全部相等。

小结

若矩阵 取以上形状,其中参数 任取,则:

因为就是从 推出来的。这说明该基底中的每一个向量都被 映射为零向量。由于这组向量构成空间的基,因此:

一般情形下的分块结构

为由多个上三角若尔当块组成的矩阵,特征值均为 。 例如图中示例,当 由阶数为 的三个块组成时:

与之可交换的矩阵 具有如下分块形状:

或者打出具体系数:

  • 对角块与交叉块:每个分块内部都呈现 Toeplitz 结构(主对角线及其平行线上元素相等)。
  • 阶数限制:对于 的交叉分块,其独立变量的个数由 决定。

维数 的一般性推导

是对角元均为 的若尔当形矩阵,各对角块阶数满足:

的总维数等于所有分块独立变量数之和。根据 的原则,维数分布呈现如下阶梯状矩阵模式:

  • 第 1 行贡献:(由于 最大,各 ,但由于对称性及 结构,此处统计逻辑为各列对第 块的贡献)
  • 通过对所有 求和:

将上述表格按行或按规律求和,可提炼出交换代数维数的最终计算公式: **

**

结构总结

我们可以把这种结构形象地理解为“大分块”嵌套“小分块”:

第一层:按“特征值”进行的大分块(外部结构)
  • 由于特征值 互异,不同特征值对应的根子空间之间是“绝缘”的。

  • 形态:整个矩阵 呈现严格的分块对角(Block Diagonal)形状。

  • 这意味着在 矩阵中,如果横向和纵向对应的特征值不同,那个位置的整个子块必须全是

第二层:按“若尔当块”进行的小分块(内部结构)
  • 在同一个特征值 对应的大对角块内部,可能存在多个小的若尔当块

  • 形态:这个大对角块内部是“全通”的,即每一对小块之间都可以有非零的交叉块

  • 约束:为了满足交换性,这些对角小块和交叉小块都必须是 Toeplitz 结构


总结模型

如果矩阵 有两个特征值 (对应 个若尔当块)和 (对应 个若尔当块),那么 的形状如下:

  • 蓝色区域:对应特征值 的“大块”,内部因为有多个若尔当块,所以填满了交叉 Toeplitz 块。

  • 绿色区域:对应特征值 的“大块”,因为只有一个若尔当块,所以它只是一个简单的对角线 Toeplitz 块。

  • 区域:因为特征值 ,所以大块之间必须为零,形成了分块对角的宏观结构。

这种分层结构完美解释了为什么当一个特征值对应多个块时,交换代数 会因为内部的“跨块耦合”而失去交换性(即 不再是交换环)。


矩阵 A 的二次中心化子

1. 二次中心化子的定义

二次中心化子 定义为所有与 中每一个元素都交换的矩阵 组成的集合:

2. 实例推导

**以 为示例.

中选两个矩阵 ,则 ,于是 再由 (比较右上角的二阶块) 的多项式

3. 核心结论——双重中心化子定理

通过以上约束推导得出: **

** 即:只有当 是矩阵 多项式 的多项式环 )时,它才能与 中的所有矩阵交换。

4. 关于交换环的深度观察

  • 非交换性:特别地,在上述例子中
  • 判别准则:只要矩阵 的某一个特征值 对应了两个或两个以上的若尔当块,那么它的交换代数 不是交换环

一些杂题

我们会发现一些类似对易的样式的条件会满足的一些共性。例如之前提到的特征子空间是另一方的不变子空间。还有一个性质:

这能得到

只需要归纳即可

虽然不知道有什么用,但是还挺有意思。 此外,由于特征子空间是另一方的不变子空间,那么会想到拿循环子空间去给人家作用会得到一些有趣的结果,例如[[#3. 交换矩阵 B 的性质推导]]。

我们可以看一道期中考试的压轴,虽然不是对易的,但是可以类似地操作。

由于 ,只有一条链,我们就知道这对应一个强循环子空间 ,我们考虑 的作用:

那么我们带入这个条件

就得到

规律已经昭然,我们可以再算一项

以此类推,最后一项就是

那么 在这一组基下对应的矩阵就是一个下三角的矩阵,对角元是 ,其中 ,所以他有 个互异特征值,从而可以对角化。